1.控制理论与控制工程方向（1）以大型柔性航天器和空间在轨服务机器人为对象，开展复杂不确定性动态系统控制理论及方法、鲁棒和受限控制理论等方面的研究，力争在国家重大型号需求中体现郑航力量；（2）以飞行器各式微特电机为研究对象，针对微特电机各应用场景复杂的运行方式，围绕微特电机控制及拖动技术，开展微特电机仿真建模、理论计算、结构设计研究，寻求飞行器不同模式、姿态运行下电动驱动微特电机的解决方案。2.导航...