1.控制理论与控制工程方向

（1）以大型柔性航天器和空间在轨服务机器人为对象，开展复杂不确定性动态系统控制理论及方法、鲁棒和受限控制理论等方面的研究，力争在国家重大型号需求中体现郑航力量；（2）以飞行器各式微特电机为研究对象，针对微特电机各应用场景复杂的运行方式，围绕微特电机控制及拖动技术，开展微特电机仿真建模、理论计算、结构设计研究，寻求飞行器不同模式、姿态运行下电动驱动微特电机的解决方案。

2.导航制导与控制方向

（1）面向工业无人机、自动导引运输车（AGV）、自动驾驶汽车等装备自主化、智能化的发展趋势，兼顾军用无人机在特殊环境中作战的需求，重点研究智能自主导航技术，包括基于机载设备测量的工作环境三维重建、卫星拒止条件下环境感知与长时导航、动态运行条件下的障碍检测与自主规避等技术；（2）面向复杂干扰环境下高速大机动目标对精确制导武器带来的挑战、常规武器制导化对精确制导技术低成本高可靠的需求、以及多飞行器集群化作业的需求，学院拟组织力量组建飞行器制导控制与复杂系统仿真评估技术团队，重点研发针对复杂干扰环境下强对抗目标的智能制导技术、低成本高可靠制导控制技术、以及集群飞行器的协同探测和协同控制技术。

3.模式识别与智能系统方向

（1）面向国防及河南省经济和社会发展所需要的机器人技术与系统，围绕智能机器人在复杂环境中的人机协同、合作决策与长期可靠运行的需求，重点研究多模态感知与自主学习、人机协同机器人控制、多机器人协作与群体智能；（2）面向国防及区域实际需求，围绕工业智能、数字孪生等企业，攻关智能感知、智能制造等关键技术，推动产业转型升级。重点研究智慧视觉、数字孪生和自主系统等技术。

4.现代电力系统工程方向

（1）在工业领域，针对电力系统中发、变、输、配、用各个环节，研究运行过程中功率分配、故障特性、过电压、绝缘等方面的问题，开展电能质量管理，实时电能输出监测，建立负荷动态模型，优化功率分配，拟定电力系统的继电保护方案；（2）在航空领域，顺应飞行器趋向采用全电推进技术的发展趋势，开展飞行器特定场景电力应用的研究，如能源管理更苛刻、电力故障容错性更高、电力设备更可靠等，以提升飞行器供配电系统的坚强性，提高电能利用效率，助推飞行器的工作时效。