为进一步拓宽师生学术视野,聚焦智能无人系统领域前沿动态,深化无人集群协同控制技术创新研究,助力相关学科建设与人才培养提质增效,近日,我院特邀行业领域专家石磊教授,作题为“通信受限下无人集群系统协同定位与控制”的专题学术报告。会议由副院长常绪成长主持,我院研究生导师、研究生及本科生代表到场聆听报告、参与学术交流。

石磊教授立足现实应用场景,指出无人集群系统在复杂任务环境中存在高精度协同定位难、高稳定协同控制难、高安全协同避撞难等方面的研究挑战。针对这些问题,石磊教授系统介绍了在通信受限下无人集群系统协同定位、协同控制、安全避撞等方面的研究成果。

此外,石磊教授还介绍了无人集群技术验证数字孪生平台和实验室建设情况,展示了“全仿真—半实物仿真—实物实验”一体化平台在算法验证和场景应用中的重要作用。

报告内容逻辑清晰、贴合前沿,兼具理论深度与实践价值,让在场师生受益匪浅。在互动交流环节,现场师生热情高涨、积极踊跃,围绕前沿问题积极提问、深入探讨。石磊教授针对每一个问题逐一细致拆解、耐心解答,结合自身科研经验给出专业的思路指导与研究建议,现场学术氛围浓厚热烈。

本次专题学术报告的成功举办,为我院师生搭建了高水平、高质量的学术交流平台,有效打通了前沿学术理论与工程实践的沟通壁垒。不仅让师生精准把握了无人集群系统协同定位与控制领域的最新研究方向、技术热点与发展趋势,更激发了师生深耕智能科技、投身科研创新的热情与动力,对推动我院相关学科交叉融合、提升师生科研创新能力、培育高素质科创人才具有重要的推动作用。