2025 年硕士研究生入学考试初试科目
考试大纲
科目代码：856
科目名称：自动控制原理
一、试卷分值及考试时间
初试科目代码为856的专业课，考试时间180分钟（3个小时），满分150分。
二、 考试基本要求
对本课程初试的考查目标：
1：掌握控制理论的基本概念、基本原理以及基本方法。
2：掌握线性系统的建模方法及模型简化方法。
3：掌握时域分析法、根轨迹法及频域分析法。
4：掌握控制系统的综合与校正方法。
本课程的主要考查内容：
（一）控制系统是的基本概念
1.自动控制系统的方框图。
2.自动控制系统的分类。
3.自动控制系统的性能指标。
（二）控制系统的数学模型
1.传递函数与闭环控制系统的动态结构图。
2.动态结构图的等效变换。
3.反馈控制系统的传递函数。
4.信号流图与梅森公式。
（三）时域分析法
1.系统典型化和性能指标。
2.一阶系统、二阶系统的时域分析法。
3.高阶系统的响应分析。
4.线性系统的稳定性及稳定判据。
5.控制系统的稳态误差。
（四）根轨迹法
1.根轨迹法的概念。
2.绘制根轨迹的法则。
3.正反馈回路的根轨迹。
4.广义根轨迹。
5.根轨迹法在工程中的应用。
（五）频域分析法
1.频率特性的概念。
2.典型环节的频率特性。
3.开环与闭环的频率特性。
4.奈魁斯特稳定判据。
（六）控制系统的综合与校正
1.几种控制规律简介。
2.串联超前校正的确定。
3.滞后校正装置参数的确定。
4.按期望特性串联校正。
5.复合控制的校正。
三、参考书目
1.刘文定，谢克明编.《自动控制原理（第4版）》，电子工业出版社，2018年。
