2025年6月20日-22日,2025年航空航天机械工程国际会议在哈尔滨召开。本次会议由哈尔滨工程大学与中国航天科技集团有限公司第六研究院(航天推进技术研究院)联合主办,共设置22个专题论坛。会议以“空天机械创新与跨介质航行技术”为主题,汇聚了全球航空航天领域的科研精英、工程实践者与行业领袖,共同探索了空天科技交叉融合的创新路径,推动学科前沿突破与产业应用转化。

自动化学院院长王振教授担任共同主席,组织“导航、制导与控制”专题论坛。自动化学院副院长常绪成带队参加本次学术会议并受邀作了题为“Autonomous Collision Avoidance Control Technology for UAV Swarms in Complex Environments”的特邀报告。

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我院研究生梁子昂、魏晓博、黄晨栩分别作了题为“A Fault Diagnosis Method for UAV Propulsion Systems Based on PCA and PSO-Optimized SVM”、“Disturbance-Resilient Cooperative Control of UAV Swarms Based on a Multi-Agent Leader-Follower Architecture”、 “Fire Scene-Oriented Multi-UAV Reconnaissance Task Scheduling: An Adaptive Differential Evolution-Enhanced Deep Reinforcement Learning Approach”的口头报告。

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常绪成副教授指导的研究生王敬宇作了“A DWA-MPC Integrated Approach for Cooperative Path Planning of UAV Swarms”的口头报告,并获得会议优秀论文。

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通过此次会议,我院师生与来自全国各地的专家学者进行了充分的学术研讨,开阔了研究生的学术眼界,锻炼了研究生的学术报告能力,进一步增强了我校在导航、制导与控制领域的学术影响。

(图/ 梁子昂 文/程怡宁 编辑/程怡宁 审核/常绪成)